二十四年，简王卒，子声王当立。 声王六年，， 盗杀声王， 子悼王熊疑立。悼王二年，三晋来伐楚 ，至乘丘而还。四年，楚伐周。郑杀子阳。九年 ，伐韩，取负黍。十一年 ，三晋伐 楚，败我大梁 、榆关。楚厚赂秦，与之平 。二十一年，悼王卒，子肃王臧立。