平遂至修武降汉，因魏无知求见汉王，汉王召入。是时万石君奋为汉 王中涓，受平谒，入见 平。平等七人俱进，赐食。王曰：“罢，就舍矣。”平曰：“臣为事来，所言不可以过今日。 ”於是汉王与语而说之，问曰：“子 之居楚何官？”曰：“为 都尉。”是日 乃拜平为都尉，使为 参乘，典护军。诸将尽讙，曰：“大王一日 得楚之亡卒，未知其高下， 而即与同载，反使监护军长者！”汉王闻 之，愈益幸平。遂与东伐 项王。至彭城，为楚所败。引而还 ，收散兵 至荥阳，以平为亚将， 属於韩王信，军广武。