魏公叔痤为魏将 ，而与韩、赵长浍北，禽乐祚。 魏王说，迎郊，以上不田百万禄之 。共叔痤 反走，再拜辞曰：“夫使士卒 不崩，直而不倚，挠拣而不辟者，此吴起余教也，臣不能为也。前脉形地之险 阻，决利害之 备，使三军之士不迷惑者，巴宁、爨襄之力也 。县赏罚于前，使民昭然信 之于后者，王之明法也。见敌之可也，鼓之不敢待倦者，臣也 。王特为臣之右手不倦赏臣，何也？臣何力之有乎？”王曰：“善。”于是索吴起之后， 赐之田二十万。