刘敬者，齐人也。汉五年，戍陇西，过洛阳，高帝在焉。娄敬脱輓辂，衣其羊 裘，见齐人虞将军曰 ：“臣原见上言 便事。”虞将 军欲与之鲜衣，娄敬曰：“臣衣帛，衣帛见；衣 褐，衣褐见：终不敢易衣。”於是虞 将军入言上。上召入见， 赐食。