懿公九年，懿公兄括之子伯御与鲁人攻弑 懿公，而立伯御为君。伯 御即位十一年，周宣王伐鲁，杀其君伯御，而问鲁公子能道顺诸侯者，以为 鲁後。樊穆仲曰：“鲁 懿公弟称，肃恭明神， 敬事耆老； 赋事行刑 ，必问於遗训而咨 於固实； 不干所问 ，不犯所。”宣王曰 ：“然，能训治其民矣。”乃立称於夷宫，是为孝公。自是後，诸侯多畔王命。