四年，鲁桓公与夫人如 齐。齐襄公故 尝私通鲁夫人。鲁 夫人者，襄公女弟也，自釐公时嫁为 鲁桓公妇，及桓公来 而襄公复通焉。鲁桓 公知之，怒夫人，夫人以告齐襄公。 齐襄公与鲁君饮，醉之，使力士彭生抱上鲁君 车，因拉杀鲁桓公，桓公下车则死矣。鲁人以为让，而齐襄公杀彭生以谢鲁。