刘敬者，齐人也。汉五年，戍陇西 ，过洛阳 ，高帝在焉。娄敬脱輓辂，衣其羊裘，见齐人虞将军曰：“ 臣原见上言 便事。”虞将军 欲与之鲜衣，娄敬曰：“臣衣帛，衣帛见；衣褐，衣褐见：终不敢易衣。”於是虞将军入言上。 上召入见，赐食。