刘敬者，齐人也。 汉五年，戍陇西 ，过洛阳，高帝在焉。娄敬脱輓辂，衣其羊裘，见 齐人虞将 军曰：“ 臣原见上言便 事。”虞将军欲与之鲜 衣，娄敬曰：“臣衣帛，衣帛见；衣褐 ，衣褐见：终不敢易衣。”於是虞将军入言上。上召入见，赐食。