汉王败， 使使召彭越并 力击楚。越曰：“魏地初 定，尚畏 楚，未可去。”汉王追楚，为项籍所败固陵 。乃谓留侯曰：“诸侯兵 不从，为 之柰何？”留 侯曰：“齐王信之立，非君王之意，信 亦不自坚。彭越本定梁地，功多，始君王 以魏豹故，拜彭越为魏相国。今豹 死毋後，且越亦欲 王，而君王不蚤定。与此两国约：即胜楚，睢阳以北至穀城，皆以 王彭相国；从陈以东傅海 ，与齐王信 。齐王信家 在楚，此其意欲复得故邑。君王能出捐此地许 二人，二人今可致 ；即不能，事未可知 也。”於是汉王乃发使使彭越，如留侯策。使者至，彭越乃悉引兵会垓下，遂破楚 。项籍已死。春，立彭越 为梁王，都定陶 。