左将军已并两军，即急击朝鲜。朝鲜相路人、相韩阴、尼谿相 参、将军王夹相与谋曰：“始欲降楼船，楼船今执，独左将军并将 ，战益急，恐不能与 ，王又不肯降。”阴、唊、路人皆亡降汉。路人道死 。元封三年 夏，尼谿相参 乃使人杀朝鲜王右渠来 降。王险城未下，故 右渠之大臣成巳又反，复攻吏。左将军使右 渠子长降 、相路人之子最告 谕其民，诛成巳 ，以故遂定朝鲜，为四郡。封参 为澅清侯， 阴为荻苴侯，唊为平州侯，长为几侯。最以父死颇有功，为温阳侯。