四年，鲁桓公与夫人如齐。齐襄公故尝私通鲁夫人。鲁夫人者，襄公女弟也，自釐公时嫁为鲁 桓公妇，及桓公来而襄公复通焉。鲁桓公知 之，怒夫人，夫 人以告齐襄公。齐襄公与鲁君饮，醉之，使力士彭 生抱上鲁君车， 因拉杀鲁桓公，桓公下车 则死矣。鲁人以为让 ，而齐襄公杀彭生以谢鲁