定公十年春，及齐平 。夏，齐大夫黎鉏言於景 公曰：“鲁用孔丘，其势 危齐。”乃使使告鲁为 好会，会於 夹谷。鲁定公且以乘车好往。孔子 摄相事，曰：“臣闻有文事 者必有武备，有武事者必有文备。古者诸侯出疆，必具官以 从。请具左右司马。”定 公曰：“诺。”具左右司 马。会齐侯夹谷，为坛位，土阶三等，以会遇之礼相见 ，揖让而登。献酬之礼 毕，齐有司趋而进曰：“请奏四方之乐。”景公曰：“诺。”於是旍旄羽袚矛戟剑拨鼓噪而至。孔 子趋而进，历 阶而登，不尽一等，举袂而言曰：“吾两君 为好会，夷狄之乐何为於此！请命有司！”有司卻 之，不去，则左右视晏子与景公。景公心 怍，麾而去之。有顷，齐有 司趋而进曰：“请奏宫中之乐。”景公曰：“诺。”优倡侏儒为戏而前。孔 子趋而进 ，历阶而登，不尽一等，曰 ：“匹夫而营惑诸侯 者罪当诛！请命有司 ！”有司加法焉，手足异处。景公惧 而动，知义不若，归而大恐，告其群臣曰：“鲁以君子之道辅其君，而子独以夷狄之道教寡人 ，使得罪於鲁君，为之柰 何？”有司进对曰：“君子有 过则谢以质，小人有过则谢以文。君若悼之 ，则谢以质。”於是齐侯乃归所侵鲁之郓、汶阳、龟阴之田以谢过。