定公十年春,及齐平 。夏,齐大夫黎鉏言於景 公曰:“鲁用孔丘,其势 危齐。”乃使使告鲁为 好会,会於 夹谷。鲁定公且以乘车好往。孔子 摄相事,曰:“臣闻有文事 者必有武备,有武事者必有文备。古者诸侯出疆,必具官以 从。请具左右司马。”定 公曰:“诺。”具左右司 马。会齐侯夹谷,为坛位,土阶三等,以会遇之礼相见 ,揖让而登。献酬之礼 毕,齐有司趋而进曰:“请奏四方之乐。”景公曰:“诺。”於是旍旄羽袚矛戟剑拨鼓噪而至。孔 子趋而进,历 阶而登,不尽一等,举袂而言曰:“吾两君 为好会,夷狄之乐何为於此!请命有司!”有司卻 之,不去,则左右视晏子与景公。景公心 怍,麾而去之。有顷,齐有 司趋而进曰:“请奏宫中之乐。”景公曰:“诺。”优倡侏儒为戏而前。孔 子趋而进 ,历阶而登,不尽一等,曰 :“匹夫而营惑诸侯 者罪当诛!请命有司 !”有司加法焉,手足异处。景公惧 而动,知义不若,归而大恐,告其群臣曰:“鲁以君子之道辅其君,而子独以夷狄之道教寡人 ,使得罪於鲁君,为之柰 何?”有司进对曰:“君子有 过则谢以质,小人有过则谢以文。君若悼之 ,则谢以质。”於是齐侯乃归所侵鲁之郓、汶阳、龟阴之田以谢过。