后稷卒，子不窋立。不窋末年，夏后氏政衰，去稷不务，不窋以失其官而饹戎狄之间。不窋卒，子鞠立。鞠卒，子公刘立。公刘虽在戎 狄之间，复脩后稷之业 ，务耕种，行地宜，自漆、 沮度渭，取材用，行者有资 ，居者有畜 积，民赖其庆。百姓怀之，多徙而保归焉。周道之兴自此始 ，故诗人歌乐思其 德。公刘卒 ，子庆节立， 国於豳。