后稷卒,子 不窋立。不窋 末年,夏后氏 政衰,去稷不务,不窋以失其官而饹戎狄之间。不 窋卒,子鞠立。鞠 卒,子公刘立。 公刘虽在戎狄之间,复脩后 稷之业,务耕种,行地宜,自漆、沮度渭,取材用,行者 有资,居者有畜积,民赖其庆。百 姓怀之,多徙而保归焉。周道之兴自此 始,故诗人歌乐思其德。公刘卒,子庆节立,国於豳 。