左将军已并两军， 即急击朝鲜。朝鲜相路人、相韩阴、尼谿相参、将军王 夹相与谋曰：“始 欲降楼船，楼船今执，独左将军并将，战益急，恐不能与 ，王又不肯降。”阴、唊、路人皆亡降汉。路人 道死。元封三年夏 ，尼谿相参乃使人杀朝鲜王右渠来 降。王险城未下，故右渠之大臣 成巳又反 ，复攻吏。左将军使右 渠子长降、 相路人之子最 告谕其民，诛成巳，以故遂定朝鲜，为四郡。封 参为澅清侯，阴为荻苴侯，唊为平州侯，长为几侯。最以父死颇 有功，为 温阳侯。