汉王败，使使召彭越 并力击楚。越 曰：“魏地初定，尚畏楚，未可去 。”汉王追楚，为项籍所败固陵。乃谓留 侯曰：“诸侯兵不 从，为之柰何 ？”留侯曰： “齐王信之立，非君王之意，信亦不自 坚。彭越本定梁地，功多，始君 王以魏豹故，拜彭越为魏相 国。今豹 死毋後，且越亦欲王，而君 王不蚤定。与 此两国约：即胜楚，睢阳以北至穀城，皆以王彭相国；从陈以 东傅海，与齐王信。齐王信家在楚，此其意欲复得故邑。君王能出捐此地许二人 ，二人今可致；即不能，事未可知也。”於是 汉王乃发使使彭越 ，如留侯策。使者 至，彭越乃悉引兵会 垓下，遂 破楚。项籍已死。春，立彭越为梁王，都定陶。