刘敬者，齐人也。汉五年，戍陇西，过洛阳 ，高帝在焉。娄敬脱輓 辂，衣其羊 裘，见齐人 虞将军曰：“臣原见上言便 事。”虞将 军欲与之 鲜衣，娄敬曰：“臣衣帛，衣帛见；衣褐，衣褐见：终不敢 易衣。”於是虞将军入言上 。上召入见，赐食。