四年，鲁桓公与夫人如齐。齐襄 公故尝私通鲁夫人。鲁夫人者，襄公女弟也，自釐公 时嫁为鲁桓 公妇，及桓 公来而襄公复通焉 。鲁桓公知之，怒夫人，夫人以告齐襄公。齐襄公与鲁君饮，醉之，使力士 彭生抱上鲁君车，因拉 杀鲁桓公，桓公下车则死矣。鲁人以 为让，而齐襄公杀彭生以谢鲁。