三十年春， 齐桓公率诸侯伐蔡，蔡溃。遂伐楚。楚成王 兴师问曰：“何故涉吾地？” 管仲对曰：“昔召康公命我先君太公曰：“五侯九伯，若 实征之，以夹辅周室。”赐我先君履，东 至海，西至河，南至穆陵， 北至无棣。楚贡包茅不入，王祭不具，是以来责。 昭王南征不复，是以来问。”楚王曰：“贡之不入，有之，寡人罪 也，敢不共乎！昭王 之出不复，君其问之水滨。”齐师 进次于陉。夏，楚王使屈完将兵 扞齐，齐师退次召陵。桓公矜屈完以其众。屈完曰：“君以道则 可；若不，则楚方城以为城，江、汉以为沟， 君安能进乎？”乃与屈完盟 而去。过 陈，陈袁涛涂诈齐，令出东方，觉。秋，齐伐陈。是 岁，晋杀太子申生。