定公十年春，及齐平 。夏，齐大 夫黎鉏言於景公曰：“鲁用孔丘，其势危齐 。”乃使使告鲁为好会，会於夹谷。鲁定公且以 乘车好往。孔子摄相事，曰：“臣 闻有文事者必有武备，有武事者必有文备。古者诸侯出 疆，必具官以 从。请具左右司马。 ”定公曰：“诺。”具左右司马。会 齐侯夹谷，为坛位，土阶三等，以 会遇之礼相见，揖 让而登。献酬之礼毕，齐 有司趋而进曰： “请奏四方 之乐。”景公曰：“诺。”於是旍旄羽袚 矛戟剑拨鼓 噪而至。孔子趋 而进，历阶而登，不尽一等，举袂而言曰：“吾两君为好会，夷狄之乐何为於此！请命有司！”有司卻之，不去，则左 右视晏子与景公。景公心怍，麾而去之 。有顷，齐有司趋而进曰：“请奏 宫中之乐。”景公曰：“诺。”优倡侏儒 为戏而前。孔子趋而 进，历阶而登，不尽一等， 曰：“匹夫而营惑 诸侯者罪当诛 ！请命有司！”有司加法焉 ，手足异处。 景公惧而动 ，知义不若，归而大 恐，告其群臣曰：“鲁 以君子之道辅其君，而子 独以夷狄之道 教寡人， 使得罪於鲁君 ，为之柰何？ ”有司进对曰：“君子有过则谢以质，小人有过则谢以文。君若悼 之，则谢以质。” 於是齐侯乃归所侵鲁之郓、汶阳、龟阴 之田以谢过