刘敬者，齐人也。汉五年， 戍陇西，过洛阳，高帝在焉。娄敬脱輓辂 ，衣其羊裘 ，见齐人虞将军曰：“臣原见上言便事。”虞将军欲与之鲜衣，娄敬曰：“臣衣帛，衣帛见；衣褐，衣 褐见：终不敢易衣。 ”於是虞将 军入言上。上召入见，赐食。