定公十年春 ，及齐平。夏，齐大夫黎 鉏言於景公曰：“鲁用孔丘，其势危齐。”乃使使告 鲁为好会，会 於夹谷。鲁定公且以乘车好往。孔子摄相事，曰：“臣 闻有文事者必有武备，有武事者必有文备。古 者诸侯出疆 ，必具官以从。请具左右司马。”定公曰：“诺。 ”具左右司马。会 齐侯夹谷 ，为坛位，土阶三等，以 会遇之礼相见，揖让而登。献酬之 礼毕，齐有司趋而进 曰：“请奏四方之乐。”景公 曰：“诺。”於是旍旄羽袚矛戟剑拨鼓噪 而至。孔子趋而进，历阶而登，不尽一等，举袂而言曰：“吾两君为好会，夷狄之乐何为於此！请命有司！”有司卻之，不去，则左右视晏子与景公。景公心怍，麾而 去之。有顷，齐有司趋而进曰：“ 请奏宫中之 乐。”景公曰：“ 诺。”优倡侏儒为戏而前。孔子趋而进，历阶而登，不尽一等，曰：“匹夫而营惑诸侯者罪 当诛！请命有司！”有司 加法焉，手足异处。景公惧而动，知 义不若，归而 大恐，告其群臣曰：“鲁 以君子之道辅其君，而子独以夷狄之道教寡人，使得罪於鲁君，为之柰何？”有司进对曰：“君子 有过则谢以质，小人有过则 谢以文。君若悼之， 则谢以质。”於是齐侯乃归所侵鲁之郓、 汶阳、龟阴之田以谢过