左将军已并两军，即急击 朝鲜。朝鲜相路人、相韩阴、尼 谿相参、将军王 夹相与谋曰： “始欲降楼船 ，楼船今执，独左将军 并将，战益急 ，恐不能与，王又不肯降 。”阴、唊、 路人皆亡降汉。路人 道死。元封三年夏，尼谿 相参乃使 人杀朝鲜王右渠来降。王险城未下，故右渠之大臣成巳又反，复攻吏 。左将军使右渠子长降、相路人之子最告谕其 民，诛成巳，以故遂定朝 鲜，为四郡。 封参为澅清侯，阴为荻苴侯，唊为平州侯， 长为几侯。最以父死颇有功，为温阳侯。