十二年， 初，襄公使连称、管至父戍葵丘，瓜时而往，及瓜而代 。往戍一岁，卒瓜时而公弗为发代。或 为请代，公弗许。故此二人怒，因公孙无知谋作乱。连称有从妹在公宫，无宠，使 之间襄公，曰“事 成以女为无知夫人”。冬十二月， 襄公游姑棼，遂猎沛丘。见彘，从者曰“彭生”。公怒，射之，彘人立而啼 。公惧，坠车 伤足，失屦。反而鞭主屦者茀三百。茀出宫 。而无知、连称、管至父等闻公伤，乃遂率其众袭宫。逢主屦茀，茀曰：“且 无入惊宫，惊宫未易 入也。”无知弗信 ，茀示之创，乃信之。待宫外，令茀先入。茀先入，即匿襄公户间 。良久，无知等恐，遂入宫。茀反与宫中 及公之幸臣攻无知等， 不胜，皆死。无 知入宫，求公不得。或见 人足於户间，发视，乃襄公，遂弑之，而无知自立为齐君