左将军已并两军，即急击 朝鲜。朝鲜相路人、相韩阴、尼谿相参、将军王 夹相与谋曰：“ 始欲降楼船，楼船今执，独左将军并将，战益急，恐不能与，王又不肯降。”阴 、唊、路人皆亡降汉。路人道死。元封三 年夏，尼谿相参乃使人杀朝鲜王右渠来降。王险城 未下，故右渠之大臣成巳又反 ，复攻吏。左将军使右渠子长降、相路人之子最告谕其民，诛成巳，以故遂定朝鲜 ，为四郡。封参为澅清侯 ，阴为荻苴侯，唊为 平州侯，长为几侯。最以父死颇有功，为温 阳侯。