左将军已 并两军，即急击朝鲜。朝 鲜相路人、相韩阴、尼谿相参、将军王夹相与谋曰 ：“始欲降 楼船，楼 船今执，独左将军并将，战益急，恐不 能与，王又不肯降。”阴 、唊、路人皆亡降汉。路人道死。元封三年夏，尼谿相参乃使 人杀朝鲜王右渠来 降。王险城未下，故右 渠之大臣成巳又 反，复攻吏。左将军使右渠 子长降、相路人之子最告 谕其民， 诛成巳，以故遂定朝 鲜，为四郡 。封参为澅清侯，阴为荻苴侯，唊为平州侯，长为几侯。最以父死颇有功，为温阳 侯。