汉王败，使使召彭越并力击楚。越曰 ：“魏地初定，尚 畏楚，未可去。”汉王追楚，为项籍所败固陵。 乃谓留侯曰：“诸侯兵不从，为之柰何？” 留侯曰：“齐王信之立，非君王之意，信亦不自坚。彭越本定梁 地，功多，始君王以魏豹故，拜彭越为 魏相国。今豹死毋後，且越亦欲王，而君王不蚤定。与此两国约：即胜楚，睢阳以北至穀城，皆以 王彭相国；从 陈以东傅海，与齐王信。 齐王信家在楚 ，此其意欲复得故邑。君 王能出捐此地许二人，二人今可致；即不能，事未可知也 。”於是汉王乃发使使彭越，如留侯策。使者至，彭越乃 悉引兵会垓下，遂破楚 。项籍已死。春，立彭越为梁王，都定陶。