魏公叔痤为魏将，而与韩 、赵长浍北，禽乐祚 。魏王说 ，迎郊，以上不 田百万禄之 。共叔痤反走，再拜辞曰：“夫使士卒 不崩，直而不倚，挠拣而不辟者， 此吴起余教也 ，臣不能为也。前 脉形地之险阻，决利害之备，使三军之士不迷惑者，巴宁、爨襄之力 也。县赏罚于前，使民昭然信之于后者 ，王之明法也。见敌之可 也，鼓之不 敢待倦者，臣也。王特为臣之右手不倦赏臣，何也？ 臣何力之有乎？”王曰：“善。”于是索吴起之后，赐之田二十万。