四年，鲁桓公与夫人如 齐。齐襄公故尝私通鲁夫人。鲁夫人者，襄公女弟也，自釐公时嫁为鲁桓公妇，及桓公来而襄公 复通焉。鲁桓公知 之，怒夫人，夫人以告齐襄公。齐襄公与鲁 君饮，醉之，使力士彭生抱上鲁君车， 因拉杀鲁桓公，桓 公下车则死矣。鲁人以为 让，而齐襄公杀彭生以谢 鲁。