左将军已并两军，即急 击朝鲜。朝鲜相路人、相韩阴、尼谿相参、将军王夹相与谋曰：“始欲降楼船，楼船今 执，独左将军并将 ，战益急，恐不能与，王又 不肯降。” 阴、唊、路人皆亡降 汉。路人道死。 元封三年夏，尼谿相参乃使人杀朝鲜王右 渠来降。王险城未下，故 右渠之大臣成巳又反，复攻吏。左将 军使右渠子长降 、相路人之 子最告谕其民，诛成 巳，以故遂定朝鲜，为四郡 。封参为澅清侯，阴为荻苴侯，唊为平州侯，长为 几侯。最以父死颇有功，为温阳