桓公之中钩，详死以 误管仲，已而载温车中驰行，亦有高 、国内应，故得先入立，发 兵距鲁。秋，与鲁战于乾时，鲁兵败走，齐 兵掩绝鲁归道。齐遗鲁书曰：“子 纠兄弟，弗忍诛，请鲁自杀之。召忽、 管仲雠也，请得而甘心 醢之。不然 ，将围鲁。 ”鲁人患之，遂杀子 纠于笙渎。召忽自杀，管仲请囚。桓公之立 ，发兵攻鲁， 心欲杀管仲。鲍叔牙曰：“臣幸得从君，君竟以立 。君之尊，臣无以增君。君将治齐，即高傒与叔牙足也 。君且欲霸王，非管夷吾不可。夷吾所居国国重，不可失也。”於是桓公从之。乃详为召管仲欲甘心，实欲用之。 管仲知之，故请往。鲍 叔牙迎受管仲，及堂阜而脱桎梏，斋祓而见桓公。桓公厚礼以为大夫，任政。