四年，鲁桓公与夫人如齐。 齐襄公故尝私通鲁夫人。鲁夫人者，襄公女弟也，自釐公时 嫁为鲁桓公妇，及桓公来而襄公复通焉。鲁桓公知 之，怒夫人，夫人以告齐襄公。 齐襄公与 鲁君饮，醉之，使力士彭生抱上鲁君车，因拉杀鲁桓公，桓 公下车则死矣 。鲁人以为让，而齐襄公 杀彭生以谢鲁。