后稷卒,子不窋立。不窋末年,夏 后氏政衰,去稷不务,不窋以失其官 而饹戎狄之间。不窋卒,子鞠立。鞠卒,子公刘立。公刘虽在 戎狄之间,复脩 后稷之业,务耕种,行地宜 ,自漆、沮度渭,取材用, 行者有资,居者有畜积,民赖其庆。百 姓怀之,多徙而保 归焉。周道之兴自此始,故诗人歌乐思其德。公刘卒,子 庆节立,国於豳。