汉王败，使使召彭越并力击楚。越曰：“魏地初 定，尚畏楚，未可去。” 汉王追楚 ，为项籍所败固陵。乃谓留侯曰：“ 诸侯兵不从， 为之柰何？”留侯曰： “齐王信之立，非君王 之意，信亦不自坚。彭越本定梁地，功多 ，始君王以魏豹故，拜彭越为魏相国。今豹死毋後，且 越亦欲王，而君王不蚤定。与此两国约：即胜楚，睢阳以北至穀城，皆以王彭相国；从陈以东 傅海，与齐王 信。齐王信家在楚，此 其意欲复得故邑。君王能出捐此地许二人，二人今可 致；即不能，事未可知也。”於是 汉王乃发使使彭越，如留侯策。使者至， 彭越乃悉引兵 会垓下，遂破楚。项籍已死。 春，立彭越为梁王，都定陶。