汉王败，使使召彭 越并力击 楚。越曰：“魏地初定，尚畏楚，未可去。”汉 王追楚，为项籍所败固陵。乃谓留侯曰：“诸侯兵不从，为之柰何？”留侯曰：“齐王信之立，非君王之意，信亦 不自坚。彭越本定梁地，功多，始 君王以魏豹故，拜彭越 为魏相国。今 豹死毋後，且越亦欲王，而君王不蚤定。与此两国约：即 胜楚，睢阳以北至穀城，皆以王彭相国；从陈 以东傅海，与齐王信。 齐王信家在楚，此其意 欲复得故邑。君王 能出捐此地许二人，二人今 可致；即不能，事未可知 也。”於是汉王乃发使使彭 越，如留侯策。使者至，彭越乃悉引兵会 垓下，遂破楚 。项籍已死。春，立彭越为梁王，都定陶。