文帝之後六年，匈奴大入边。乃以宗正刘礼为将军，军霸上；祝兹侯徐厉为将军，军棘门 ；以河内守亚夫为将军，军细柳：以备胡。上自劳军。至霸 上及棘门军，直驰入，将以下骑送迎。已而之细柳军，军士吏被甲， 锐兵刃，彀弓弩，持满。天子先驱 至，不得入。 先驱曰：“天子且至！”军 门都尉曰：“将军令曰‘军中闻将 军令，不闻天子之诏’ 。”居无何，上至，又不得入。於是上乃使使持节诏将军 ：“吾欲入劳军。”亚夫乃传言 开壁门。壁门士吏谓从属车骑曰：“将军约 ，军中不得驱驰。”於 是天子乃按辔徐行。 至营，将军亚夫 持兵揖曰：“介胄之士不拜，请以军礼见。”天 子为动，改容式车 。使人称谢：“皇帝敬劳将 军。”成礼而去。既 出军门，群臣皆惊 。文帝曰：“嗟乎 ，此真将军矣！曩 者霸上、 棘门军，若兒戏耳 ，其将固可袭而虏 也。至於亚夫，可得 而犯邪！”称善者久之。 月馀，三军皆罢。乃拜亚夫为中尉。