从定三秦。别西击章平军於陇西，破 之，定陇西六县，所将卒 斩车司马、候各四 人，骑长十二人。从东击楚，至彭城。 汉军败还，保雍丘，去击反者 王武等。略梁地， 别将击邢说军菑南 ，破之，身得说都尉二 人，司马、 候十二人， 降吏卒四千一百八十人。破楚军荥阳东。三年，赐食邑 四千二百户。