十八年春，公将有 行，遂与夫 人如齐。申繻谏止，公不听，遂如齐。 齐襄公通桓公夫 人。公怒夫人，夫人以告齐侯。 夏四月丙子，齐襄公飨公，公醉，使公子彭生抱鲁桓公，因 命彭生摺其胁，公死于车。 鲁人告于齐曰：“寡君畏君 之威，不敢宁居，来脩好礼。礼成 而不反，无所归咎，请得彭生除丑於诸侯。” 齐人杀彭生以说鲁。立太 子同，是为庄公 。庄公母夫 人因留齐 ，不敢归鲁。