其後成侯驺忌 与田忌不善，公孙阅谓成侯 忌曰：“公何不谋伐 魏，田忌必将。战胜有功 ，则公之 谋中也；战不胜，非前死 则後北，而命在公矣。”於是成侯言威王，使田忌南攻襄陵。十月，邯郸拔，齐因起兵击魏，大败之桂陵。於是齐最彊 於诸侯，自称为王，以令天下。