三十年春，齐桓公率诸侯伐 蔡，蔡溃。遂伐楚。楚成王兴师问曰： “何故涉吾地 ？”管仲对曰：“昔召康公命我先君太公曰：“五侯九伯，若实征之，以夹辅周室。”赐 我先君履，东至海，西至河，南至穆陵，北至无棣。 楚贡包茅不入，王祭不 具，是以来责。昭王南征不 复，是以来问。”楚王曰 ：“贡之不入， 有之，寡人罪也， 敢不共乎！昭 王之出不复，君其问之水滨。”齐师进次于陉。 夏，楚王使屈完将兵扞齐，齐师退次召陵。 桓公矜屈完以其众 。屈完曰：“君以道则可；若不，则楚 方城以为城，江、汉以 为沟，君 安能进乎？” 乃与屈完盟而去。过陈 ，陈袁涛涂诈齐，令出东方，觉。秋，齐伐陈。是 岁，晋杀太子申生。