汉王败，使使召彭越并力击楚。越曰：“魏地初 定，尚畏楚，未可去。 ”汉王追楚，为项籍所败固陵。乃谓留侯 曰：“诸侯兵不从，为之柰何 ？”留侯曰：“齐王 信之立，非君王之意，信亦不自坚。彭越本定梁地，功多，始君王以魏豹故，拜 彭越为魏相国。今豹死毋後，且越亦 欲王，而君王不蚤 定。与此两国约：即胜楚 ，睢阳以北至穀城， 皆以王彭相 国；从陈以东傅海，与齐 王信。齐王信家在楚， 此其意欲复得故邑。君王能出捐此地许二人， 二人今可致；即不能，事未可知也。”於是汉王乃发使使 彭越，如留侯策 。使者至，彭越 乃悉引兵会垓下， 遂破楚。 项籍已死。春 ，立彭越为梁王，都定陶。