懿公九年，懿公兄括之子伯御与鲁人攻弑懿公，而立伯御为君。伯御即位十一年，周宣王伐鲁，杀其君伯御，而问鲁公子能道顺诸侯者，以为鲁後。樊 穆仲曰：“鲁 懿公弟称， 肃恭明神，敬 事耆老；赋事行刑，必问於 遗训而咨 於固实；不干所 问，不犯所。”宣 王曰：“然， 能训治其民矣。”乃立称於夷宫，是为孝公 。自是後，诸侯