懿公九年，懿公兄括之子伯御与鲁人攻弑懿公，而立伯御为君。 伯御即位十一 年，周宣王伐鲁，杀 其君伯御，而 问鲁公子能道顺诸侯者，以 为鲁後。樊穆仲曰：“鲁懿公弟 称，肃恭明神，敬事耆老；赋事行 刑，必问於遗训而咨於固实 ；不干所问，不犯所。”宣王曰：“然，能训治其民矣。”乃立称於夷宫， 是为孝公。自是後，诸侯多畔王命 。