左将军已并两军， 即急击朝鲜。朝鲜相路人、 相韩阴、尼谿 相参、将军王 夹相与谋曰：“始欲降楼船，楼船今执，独 左将军并将，战益急，恐不 能与，王又不肯降。”阴、唊、路人皆亡降汉 。路人道 死。元封三年夏，尼 谿相参乃使人杀朝鲜王右渠 来降。王险城未下，故右渠之大臣成巳又反，复 攻吏。左将军使右渠子长降 、相路人之子最告谕其民，诛成巳，以故遂定朝鲜，为四郡。封参为 澅清侯，阴为荻苴侯 ，唊为平州 侯，长为几侯。最以父死颇有功，为温 阳侯。