及晁错已诛,袁盎以太常 使吴。吴王欲使将,不肯。欲杀之, 使一都尉以五百人围守盎军中。袁盎自其为吴相时,有从史尝盗爱盎侍兒,盎知之,弗泄 ,遇之如故。人有告从史,言“ 君知尔与侍者通”,乃亡归。袁盎驱自追之,遂以侍者赐之,复为从史。及袁盎 使吴见守,从史適为守盎校尉司马,乃悉以其装赍置二石醇醪,会 天寒,士卒饥渴,饮酒醉,西南陬卒 皆卧,司马夜引袁盎起 ,曰:“君可以去矣,吴王期旦日斩君。”盎弗 信,曰:“公何为者?”司马曰:“臣故为从史盗君侍兒者。”盎乃惊谢曰;“公幸有亲,吾不足以累公。”司 马曰:“君弟去,臣亦且亡, 辟吾亲,君何患!”乃以刀决张,道从醉卒隧出。司马与分背,袁盎解节毛怀之,杖,步行七八里 ,明,见梁骑,骑驰去,遂归报。