三十年春，齐桓公率诸侯伐蔡， 蔡溃。遂伐楚。 楚成王兴师问曰：“何故涉吾地？”管仲对曰：“昔召康公命我先君太公曰：“五 侯九伯，若实征之，以 夹辅周室。” 赐我先君履， 东至海，西至 河，南至穆陵，北至无棣。楚贡包茅不入 ，王祭不具， 是以来责。昭王南征不复，是以来问。”楚王曰：“贡之不入，有之，寡人罪 也，敢不共乎！昭王之出 不复，君 其问之水滨。”齐师进 次于陉。夏， 楚王使屈完将兵扞齐 ，齐师退次召陵。桓 公矜屈完以其众。屈完曰：“君以道则可；若不，则楚方城以为城，江、汉以为 沟，君安能进乎？”乃与屈完盟而去。过陈，陈 袁涛涂诈齐，令出东方，觉。秋，齐伐陈。是岁，晋杀太子申生。