平遂至修武降汉，因魏无知求见汉王，汉王召入。是时万石君奋为汉王 中涓，受平谒，入见平。平 等七人俱进，赐食。王曰 ：“罢，就舍矣。”平曰：“ 臣为事来 ，所言不可以过今日。”於是 汉王与语而说之，问曰：“子之居楚何官？”曰：“为都尉。”是日乃拜平为都尉，使 为参乘，典护军 。诸将尽讙，曰：“大王一日得楚之亡卒， 未知其高下，而即与同载，反使监护军长者！”汉王闻之 ，愈益幸平。遂与东伐项王。至彭城， 为楚所败。引而还，收散兵至荥阳，以平为亚将，属於韩王信，军广武 。