後十年，陈涉等起兵 ，良亦聚少年百馀人。景驹自立为楚假王，在 留。良欲往从之，道还沛公。沛公将 数千人，略地下邳西，遂属焉 。沛公拜良为 厩将。良数以太公兵法说 沛公，沛 公善之，常用其策。良为他人者，皆不省。良曰：“沛公殆天授。 ”故遂从之，不去见景驹。