後十三岁，魏与 赵攻韩，韩告急於齐。齐使 田忌将而往， 直走大梁 。魏将庞涓闻之，去韩而归，齐军既已过而西矣。孙子谓田忌曰：“彼三晋之兵素悍勇而轻齐，齐号为怯，善战者因其势而利导之。兵法，百 里而趣利者蹶上将，五十里而趣利者军半至。使 齐军入魏地为十万灶 ，明日为五万灶，又明日为三万灶。”庞涓行三日 ，大喜，曰：“我固知齐军怯，入吾地三日 ，士卒亡者 过半矣。”乃弃其步军， 与其轻锐倍日并行逐之。孙 子度其行，暮当至马陵。 马陵道陕，而旁多阻隘 ，可伏兵，乃斫大树白而书之曰“庞涓死于此树之下”。於是令齐军善射者万弩，夹道而伏，期曰“暮见 火举而俱发”。庞涓果夜至斫木下，见白书，乃钻火烛之。读其书未毕，齐 军万弩俱发，魏军大乱 相失。庞涓自知智穷兵败， 乃自刭， 曰：“遂 成竖子之名！” 齐因乘胜尽破其军 ，虏魏太子申以 归。孙膑以此名显 天下，世传其兵法。