四年，鲁桓公与夫人如齐。齐襄公故尝私通 鲁夫人。鲁夫人者 ，襄公女弟也，自釐公时 嫁为鲁桓公妇，及桓公来而襄公复 通焉。鲁桓公知之，怒夫人 ，夫人以告齐襄公。 齐襄公与鲁君饮，醉 之，使力士彭生抱上鲁君车，因拉杀鲁桓公，桓公下车则死矣。鲁人以为让， 而齐襄公 杀彭生以谢鲁。